Antike Zivilisationen nutzten Wasseruhren, um die Zeit durch den gleichmäßigen Fluss von Flüssigkeit in oder aus einem Behälter zu messen.

Die älteste bekannte Wasseruhr wurde im Grab von Pharao Amenophis I. in Ägypten gefunden und stammt aus der Zeit um 1500 v. Chr. Diese Instrumente ermöglichten die Zeitmessung bei Nacht oder an bewölkten Tagen, wenn Sonnenuhren nutzlos waren. Frühe Versionen waren einfache Schalen mit einem Loch im Boden, aus denen das Wasser stetig auslief.Um 325 v. Chr. fügten griechische Ingenieure einen Schwimmer hinzu, der mit dem Wasserstand stieg. Dieser Schwimmer konnte Zahnräder antreiben, um einen Zeiger auf einem Zifferblatt zu bewegen – ähnlich wie bei modernen Uhren. Um 270 v. Chr. verbesserte Ktesibios von Alexandria die Präzision durch ein System, das den Wasserdruck konstant hielt.Im Jahr 1094 n. Chr. baute der chinesische Erfinder Su Song einen wasserbetriebenen Uhrturm von über 12 Metern Höhe. Er verfügte über einen Kettenantrieb, der den Mechanismen späterer mechanischer Uhren ähnelte. Dieser Turm konnte gleichzeitig die Position der Sterne und die Tageszeit anzeigen.Wasseruhren, auch Klepsydren genannt, waren über 2.000 Jahre lang die genaueste Methode der Zeitmessung. Ihre Präzision wurde lediglich durch Faktoren wie Temperaturschwankungen, welche die Viskosität des Wassers beeinflussten, oder Verunreinigungen in den Düsen eingeschränkt. Sie wurden erst 1656 durch Pendeluhren abgelöst.