Die weltweit erste unterirdische Personeneisenbahn wurde am 10. Januar 1863 in London eröffnet.

Die erste Strecke war rund 6 Kilometer lang und verband Paddington mit der Farringdon Street. Die Bauarbeiter nutzten die sogenannte „Cut-and-Cover“-Methode (Offene Bauweise): Sie hoben einen tiefen Graben in der Straße aus, errichteten gemauerte Wände sowie ein Gewölbe und stellten die Straße darüber wieder her.Bereits am ersten Tag nutzten 38.000 Menschen den Zug; bis zum Ende des ersten Jahres waren es 9,5 Millionen. Charles Pearson, ein Londoner Stadtanwalt, trieb das Projekt voran, um der extremen Überfüllung der Stadt entgegenzuwirken – London war damals die am dichtesten besiedelte Stadt der Welt.Die Züge wurden von Dampflokomotiven gezogen, die Koks verfeuerten. Da dies enorme Rauchmengen in den Tunneln erzeugte, mussten Ingenieure spezielle Belüftungsschächte und Freiluftabschnitte einplanen, damit Dampf und Abgase entweichen konnten.Die Tunnel bestanden aus Millionen von Ziegelsteinen und sind bis heute stabil. Dieser Erfolg inspirierte andere Metropolen zum Bau eigener U-Bahnen, darunter Budapest im Jahr 1896 und New York im Jahr 1904. Trotz des Fehlens moderner Hilfsmittel wie GPS wurden die ursprünglichen Tunnel mit nahezu perfekter Präzision vermessen.