Os pijamas modernos evoluíram de calças folgadas chamadas 'pai jama', usadas originalmente como roupas do dia a dia no sul e oeste da Ásia.

A palavra 'pijama' foi incorporada ao vocabulário ocidental por volta de 1800. Em países como Índia, Irã e Paquistão, essas calças leves de algodão eram essenciais para lidar com o calor intenso. Antes dessa influência, a maioria dos europeus dormia com camisolas longas, semelhantes a vestidos.A Companhia Britânica das Índias Orientais foi a principal responsável por difundir o estilo no Ocidente. No início do século XX, o conjunto de duas peças (jaqueta e calça) tornou-se o padrão para os homens. Em 1924, a renomada estilista Coco Chanel revolucionou o mercado ao criar pijamas de seda para mulheres, elevando o status da peça de um simples traje de dormir para uma vestimenta elegante de <i>loungewear</i>.As calças originais eram ajustadas por um cordão, o que as tornava extremamente versáteis. Registros do século XVII referiam-se a elas como 'calções do mogol'. A substituição das camisolas pelos pijamas ocorreu principalmente pela maior liberdade de movimento que as calças proporcionavam. Atualmente, o mercado global de roupas de dormir movimenta mais de 12 bilhões de dólares anualmente.