O picolé foi inventado por acidente em 1905 por um garoto de 11 anos que esqueceu um refresco no quintal durante a noite.

Em 1905, Frank Epperson vivia em Oakland, na Califórnia. Durante uma noite gelada, a temperatura caiu abaixo de 0 °C, fazendo com que a bebida perdesse calor e passasse do estado líquido para o sólido — processo conhecido como solidificação.O palito de madeira no copo serviu de base para os cristais de gelo se fixarem enquanto se formavam, criando uma estrutura sólida presa ao cabo. Originalmente, Epperson chamou sua invenção de "Epsicle" e começou a vendê-la em um parque de diversões em 1922.Ele patenteou a ideia em 1924. Seus filhos acabaram convencendo-o a mudar o nome para "Popsicle" (picolé, em inglês), pois eles chamavam o doce de "Pop's sicles" (os geladinhos do papai). Mais tarde, Epperson vendeu os direitos do produto para a Joe Lowe Company.Hoje, bilhões de picolés são consumidos anualmente ao redor do mundo. O sabor cereja foi um dos originais e continua sendo um dos mais populares. Essa invenção demonstra como um simples erro pode levar à criação de um produto icônico e global.