Civilizações antigas utilizavam relógios de água para medir o tempo através do fluxo constante de líquido em um recipiente.

O relógio de água mais antigo conhecido foi encontrado na tumba do faraó Amenhotep I, no Egito, datando de aproximadamente 1500 a.C. Esses aparelhos, conhecidos como clepsidras, permitiam medir o tempo à noite ou em dias nublados, quando os relógios de sol eram inúteis. As versões iniciais eram tigelas simples com um furo na base que deixava a água vazar em um ritmo constante.Em 325 a.C., engenheiros gregos adicionaram uma boia que subia conforme o nível da água mudava. Essa boia podia acionar engrenagens para mover um ponteiro em um mostrador, de forma semelhante aos relógios modernos. Por volta de 270 a.C., Ctésio de Alexandria aprimorou a precisão criando um sistema que mantinha a pressão da água constante.Em 1094 d.C., o inventor chinês Su Song construiu uma torre de relógio movida a água com cerca de 12 metros de altura. Ela utilizava um mecanismo de corrente que antecipava os componentes dos relógios mecânicos posteriores, sendo capaz de rastrear posições astronômicas e a hora do dia simultaneamente.As clepsidras foram o método mais preciso de cronometragem por mais de 2.000 anos. Sua precisão era limitada apenas por fatores como a temperatura (que alterava a viscosidade da água) ou detritos que obstruíam os orifícios. Elas foram finalmente substituídas pelos relógios de pêndulo em 1656.