A Terra é o único planeta do nosso sistema solar cujo nome não deriva de um deus grego ou romano.

Astrônomos antigos nomearam os planetas visíveis a olho nu com base em suas aparências. Mercúrio move-se rapidamente, por isso recebeu o nome do deus mensageiro; Vênus é extremamente brilhante, sendo associado à deusa da beleza. Mesmo planetas descobertos muito depois, como Urano (1781) e Netuno (1846), seguiram a tradição mitológica.O nome Terra provém do inglês antigo 'eorthe' e do saxão 'ertha', que significam solo ou terra seca. Os povos antigos não percebiam a Terra como um planeta orbitando no espaço, mas sim como o chão firme sob seus pés. Por isso, utilizaram um termo descritivo em vez de um religioso.Na mitologia romana, a deusa da Terra era Tellus; para os gregos, era Gaia. Embora esses termos sejam usados na ciência (como em 'telúrico'), eles nunca se tornaram o nome comum do nosso mundo. A percepção da Terra como um planeta similar aos outros só se popularizou no século XVI, quando o nome já estava consolidado.A União Astronômica Internacional (IAU) mantém o nome Terra por sua tradição milenar. Curiosamente, a palavra 'mundo' tem uma origem distinta, vinda de termos que significam 'a era do homem', refletindo uma visão antropocêntrica antiga de que a Terra era o lugar da humanidade, e não apenas um corpo rochoso no cosmos.