Il nome LEGO deriva dalle parole danesi «leg godt», che significano «gioca bene».

Ole Kirk Christiansen era un falegname di Billund, in Danimarca, che iniziò a produrre giocattoli in legno durante la Grande Depressione. Nel 1934 indisse un concorso tra i suoi dipendenti per dare un nome all'azienda, ma alla fine scelse lui stesso il nome abbreviando l'espressione «leg godt».L'azienda registrò ufficialmente il marchio nel 1936. All'epoca, la produzione era limitata a oggetti in legno come yo-yo e camioncini; i primi mattoncini di plastica, chiamati inizialmente «Automatic Binding Bricks», apparvero solo nel 1949.Successivamente, si scoprì che in latino «lego» può significare «metto insieme» o «raccolgo». Si trattò di una pura coincidenza, poiché Christiansen non conosceva il latino quando scelse il nome; l'etimologia danese rimane quindi l'unica origine ufficiale.Dal 1953, l'azienda iniziò a stampare il logo LEGO su ogni singolo mattoncino per renderlo riconoscibile. Oggi, il Gruppo LEGO è ancora di proprietà della famiglia Christiansen e il nome è rimasto invariato per oltre 90 anni.