Alla nascita, un piccolo di canguro ha le dimensioni di una caramella gommosa.

Un canguro rosso nasce dopo soli 33 giorni di gestazione. Alla nascita, il piccolo pesa meno di un grammo ed è cieco. È privo di pelo e le zampe posteriori sono solo piccoli abbozzi; tuttavia, gli arti anteriori sono abbastanza forti da permettergli di scalare la pelliccia della madre. Grazie all'olfatto, individua il marsupio compiendo un tragitto di circa 15 centimetri.La scalata dura dai tre ai cinque minuti. Una volta all'interno, il piccolo si attacca a un capezzolo, che si gonfia nella sua bocca per tenerlo saldamente in posizione. La composizione del latte materno cambia man mano che il piccolo cresce, garantendo i nutrienti corretti in ogni fase dello sviluppo.I canguri possono anche sospendere una gravidanza attraverso la diapausa embrionale. Se la madre sta già allattando o se c'è una siccità, può bloccare lo sviluppo di un secondo embrione. Il piccolo rimane nel marsupio per circa 190-235 giorni e, anche dopo l'uscita, continua a tornarvi per nutrirsi fino a un anno di età.Questo sistema biologico è un adattamento cruciale per la sopravvivenza in Australia: dare alla luce un neonato così piccolo richiede molta meno energia rispetto a una lunga gestazione. In caso di perdita del piccolo, la madre può riattivare immediatamente l'embrione in attesa, rendendo la riproduzione estremamente efficiente in ambienti ostili.