I moderni pigiami derivano dai «pai jama», pantaloni larghi usati quotidianamente nell'Asia meridionale e occidentale.

Il termine «pigiama» è entrato nelle lingue europee intorno al 1800. In paesi come India, Iran e Pakistan, questi pantaloni in leggero cotone venivano indossati per sopportare il caldo. Prima della loro diffusione, la maggior parte degli europei dormiva con lunghe camicie da notte simili ad abiti.La Compagnia britannica delle Indie Orientali contribuì a diffondere questo stile in Occidente. All'inizio del XX secolo, il completo a due pezzi con giacca e pantaloni divenne lo standard maschile. Nel 1924, la stilista Coco Chanel creò pigiami in seta per le donne, trasformandoli da semplice indumento da notte a capo di moda raffinato per il relax domestico.I pantaloni originali utilizzavano una coulisse, rendendoli facilmente regolabili. Alcuni documenti del XVII secolo li definivano «brache del Gran Mogol». Il passaggio dalle camicie da notte ai pigiami avvenne perché questi ultimi erano più pratici per muoversi. Oggi, il mercato globale dell'abbigliamento da notte vale oltre 12 miliardi di dollari.