Il ghiacciolo è stato inventato per errore nel 1905 da un bambino di 11 anni che dimenticò una bibita all'aperto durante la notte.

Nel 1905, Frank Epperson viveva a Oakland, in California. Durante una notte particolarmente fredda, la temperatura scese sotto gli 0 °C. Questo causò la perdita di calore dell'acqua nella bibita, innescando il passaggio dallo stato liquido a quello solido: un processo fisico chiamato solidificazione.Il bastoncino di legno nel bicchiere offrì ai cristalli di ghiaccio un punto di ancoraggio durante la loro formazione, creando una struttura solida fissata all'impugnatura. Epperson chiamò inizialmente la sua invenzione «Epsicle» e iniziò a venderla in un parco divertimenti nel 1922.Nel 1924 ottenne il brevetto per la sua idea. Furono i suoi figli a convincerlo a cambiare il nome in «Popsicle», poiché erano soliti chiamarli «Pop's sicles» (i ghiaccioli di papà). In seguito, Epperson vendette i diritti del prodotto alla Joe Lowe Company.Oggi, solo negli Stati Uniti, si consumano oltre 2 miliardi di ghiaccioli all'anno. L'amarena era uno dei gusti originali e rimane tuttora tra i più popolari. Questa invenzione dimostra come un semplice errore possa trasformarsi in un prodotto iconico diffuso in tutto il mondo.