La crème glacée était autrefois un luxe rare réservé exclusivement à la royauté et aux élites fortunées.

Au XVIIIe siècle, la glace était découpée dans des étangs gelés et emballée dans de la paille pour rester froide. George Washington a dépensé environ 200 dollars en crème glacée au cours de l'été 1790, ce qui représenterait plus de 5 000 dollars aujourd'hui. Thomas Jefferson en était également friand et a laissé une recette de glace à la vanille désormais conservée à la Bibliothèque du Congrès.Fabriquer de la crème glacée à la main était une tâche ardue. On plaçait la crème dans un récipient entouré d'un mélange de glace et de sel. Le sel abaisse le point de congélation de la glace, ce qui permet de refroidir la crème suffisamment pour qu'elle fige. En 1843, Nancy Johnson a inventé une sorbetière à manivelle qui a simplifié le processus et rendu la texture plus onctueuse.Jacob Fussell a ouvert la première usine de crème glacée à Baltimore en 1851. En utilisant ses surplus de lait et de crème pour produire de grandes quantités à moindre coût, il a permis aux familles de la classe moyenne d'en acheter pour la première fois. Avant cela, servir de la glace était, pour les puissants, une manière d'afficher leur contrôle sur la température.Dans les années 1920, les réfrigérateurs électriques se sont démocratisés, permettant aux foyers de conserver la glace à domicile. Aujourd'hui, la crème glacée est un mélange de bulles d'air, de matières grasses et de minuscules cristaux de glace. La taille de ces cristaux détermine l'onctuosité du produit final.