La Terre est la seule planète de notre système solaire qui ne porte pas le nom d'une divinité grecque ou romaine.

Les astronomes de l'Antiquité ont nommé les planètes visibles d'après des dieux en fonction de leur apparence. Mercure se déplace rapidement, elle a donc reçu le nom du messager des dieux. Vénus est très brillante, elle a donc été nommée d'après la déesse de la beauté. Même les planètes découvertes bien plus tard, comme Uranus en 1781 et Neptune en 1846, ont reçu des noms issus de la mythologie pour perpétuer la tradition.Le nom « Terre » (ou <i>Earth</i> en anglais) provient du mot vieil-anglais « eorthe » et du vieux saxon « ertha ». Ces termes désignent le sol ou la terre ferme. À l'époque, les populations ne réalisaient pas que la Terre était une planète voyageant dans l'espace ; ils la percevaient comme le sol solide sous leurs pieds. C'est pourquoi ils ont utilisé un terme descriptif plutôt que religieux.Dans la mythologie romaine, la déesse de la Terre s'appelait Tellus. Les Grecs l'appelaient Gaïa. Bien que ces noms soient parfois utilisés en science, ils ne sont jamais devenus l'appellation courante de notre foyer. L'idée de la Terre en tant que planète semblable aux autres ne s'est popularisée qu'au XVIe siècle. À cette époque, le nom était déjà bien établi.L'Union astronomique internationale (UAI) est l'organisme qui gère les noms officiels des objets spatiaux. Elle a conservé le nom « Terre » car il était utilisé depuis plus de 1 000 ans. Le mot « monde », quant à lui, a une étymologie différente signifiant « l'âge de l'homme », illustrant comment l'humanité considérait autrefois la Terre comme un espace de vie plutôt que comme une sphère rocheuse dans le ciel.