Le premier train souterrain au monde a été inauguré à Londres le 10 janvier 1863.

La première ligne s'étendait sur environ 6 km et reliait Paddington à Farringdon Street. Les ouvriers ont utilisé la méthode de la « tranchée couverte » : ils creusaient un fossé profond dans la rue, bâtissaient des murs et un toit en briques, puis recouvraient le tout pour rétablir la circulation.Dès le premier jour, 38 000 personnes ont emprunté le train. À la fin de la première année, le cap des 9,5 millions d'usagers était franchi. Charles Pearson, un avocat de la ville, a porté ce projet pour lutter contre le surpeuplement de Londres, qui était alors la ville la plus dense au monde.Les trains fonctionnaient à la vapeur en brûlant du coke, un combustible dégageant d'épaisses fumées. Les ingénieurs ont dû concevoir des puits d'aération et des sections à ciel ouvert pour permettre l'évacuation des gaz.Construits avec des millions de briques, ces tunnels sont toujours solides aujourd'hui. Ce succès a inspiré d'autres métropoles, comme Budapest en 1896 et New York en 1904. Malgré l'absence d'outils modernes comme le GPS, les tunnels d'origine ont été tracés avec une précision quasi parfaite.