Дърпането на въже е било официален олимпийски спорт в продължение на 20 години.

Дърпането на въже е част от олимпийската програма през 1900, 1904, 1908, 1912 и 1920 г. Всеки мач е продължавал пет минути. Отборът печели, като издърпа другата страна на 6 фута (около 1,8 метра) или ако води при изтичане на времето. Държавите са имали право да участват с повече от един отбор, което често е водело до това една страна да спечели и трите медала.През 1904 г. САЩ печелят златния, сребърния и бронзовия медал, тъй като всички отбори са били от американски клубове. През 1908 г. Великобритания печели и трите отличия, като златото отива при отбор от лондонски полицаи. Американският отбор подава жалба срещу тежките ботуши на британските полицаи, твърдейки, че те осигуряват твърде голямо сцепление със земята.Международният олимпийски комитет премахва спорта след игрите през 1920 г. с цел да намали общия брой на атлетите и да улесни управлението на Олимпиадата. Днес Международната федерация по дърпане на въже работи за връщането на спорта в програмата, като в него официално се състезават над 70 държави.