Първият в света пътнически подземен влак потегля в Лондон на 10 януари 1863 г.

Първата линия била дълга 6 км и свързвала Падингтън с Фарингдън Стрийт. Работниците използвали метода „изкоп и покриване“ (cut-and-cover) за изграждането ѝ. Те изкопавали дълбок ров в пътя, изграждали тухлени стени и покрив, след което възстановявали настилката отгоре.През първия ден 38 000 души са пътували с влака, а до края на първата година броят им достигнал 9,5 милиона. Чарлз Пиърсън, градски юрист, настоявал за проекта, за да се справи с пренаселеността на Лондон – по това време най-гъсто населеният град в света.Влаковете използвали парни машини, горящи гориво, наречено кокс. Това създавало огромно количество дим в тунелите, поради което инженерите трябвало да изградят специални вентилационни отвори и открити участъци, за да може парата и димът да излизат.Тунелите са изградени от милиони тухли и са здрави и до днес. Този успех вдъхновява и други градове да строят метрополитени, включително Будапеща през 1896 г. и Ню Йорк през 1904 г. Дори без модерни инструменти като GPS, оригиналните тунели са построени с почти съвършена точност.